CS10-6S(HF020)調速控制器兩個限位開關正反轉循環功能設置簡介（LHC）  

這是一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。該模塊沒有可編程功能，但內置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設置距離，速度延遲，循環次數。可獨立作為模塊運行.也可以配合其他系統，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！

其功能簡單介紹如下。

這篇文章主要講解第個功能： 兩個限位開關正反轉循環

這個功能上電后，按下啟動鍵電機先反轉回零，然后才開始正常工作。

左右鍵是電機的旋轉方向選擇鍵，按左鍵電機反傳啟動，右鍵電機正轉啟動，綠色的啟動鍵和右鍵一樣，也是正轉啟動。轉動的距離速度可以設定。循環的次數也可以設定。例如P1設定1  P5設定5  按下啟動后，電機就會直接從1走到5停止。半路停止時候按急停鍵就停止了。正反轉兩端可以設置限位。電機在啟動旋轉的時候兩個輸出口有輸出，輸出電壓是24V電源的0V，可以接正反轉的啟動信號。電機停止的時候輸出也停止輸出。輸出：電機正轉時，Y0 輸出。電機反轉時，Y1 輸出。電機停止，輸出斷開

左右鍵按下，電機轉動，旋轉鈕旋轉可以調整電機的速度。正轉速度由P2決定，反轉速度由P4決定。P5循環次數設定，P6正轉到位延時P7反轉到位延時P8手動時候的速度，正轉反轉距離不支持設定。各自參數可以保存。

參數設定步驟：P---0改成10

按一下設置鍵，看到P---0,按確認鍵進入，順時針擰動旋鈕，找到10后按確認，退出后見到P---0再按兩次設置鍵退回到第一層菜單即可。

 P2   P4  P5  P6  P7  P8參數設定步驟：

按下設置鍵，看到P---0后，旋轉按鈕找到要用的代碼P--- 1  2  4  5...... 按確認鍵進入,通過旋鈕改變數值，通過左右鍵移動光標位置，改好后按確認鍵退出上一層菜單，再按兩下設置鍵，退出到第一層菜單，斷電重啟即可使用。

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