此用法通過輸入頻率的大小來調節電機轉動位置，通過開關量/邏輯電平控制頻率信號鎖存和電機緊急停止。

頻率信號位置調速下，撥碼開關配置方法如 圖 4.46 所示：

系統配置撥碼開關如 圖 2.2 所示。開關撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當第 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當第 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關配置參數時，請斷掉驅動器電源再進行配置，配置好后再上電。

數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義如 表 2.1 所示。

第 1-3 位配置電機額定電流（如何配置電機的額定電流見 表 2.2）；

注：電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致，否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表2.3）：

數字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為頻率信號，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）

數字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7 位均撥到ON；

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。

頻率信號位置調速的接法如 圖 4.45 所示

IN1 接頻率信號，用于調節電機轉動位置。電機轉動的位置隨輸入頻率的增大而增大，我們可通過 0x008c和 0x008d寄存器(詳見系統參數配置寄存器的描述)配置脈沖信號倍率來改變電機轉動位置與輸入頻率的比例系數。電機轉動的位置=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率×總行程×0.001，總行程)，總行程可通過 0x00a2 和 0x00a3 寄存器配置或通過行程學習獲得。當使用開關量控制信號鎖存和電機緊急停止時，開關 K1 接 IN2 與COM 間，用于輸入頻率信號鎖存；開關 K2 接 IN3 與 COM 間接，控制電機緊急停止；當使用邏輯電平控制信號鎖存和電機緊急停止時，IN2 接邏輯電平 DI1，用于信號鎖存，IN3 接邏輯電平 DI2，控制電機緊急停止。COM 接信號地。VO 輸出完成信號，用于將位置調節完成狀態反饋給控制器。限位開關 SQ1 和 SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。

通過配置數字信號不同的類型和極性（如何配置數字信號類型和極性見系統參數配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對頻率信號、開關量和邏輯電平的不同的操作方法來實現對電機的啟停和正反轉控制，控制邏輯如 表 4.45 所示：

頻率信號位置控制方式下，相關寄存器的參考配置如 表 4.46 所示