DY-IS控制器編程實例 大家好,這期給大家講解一個DY-IS控制器的編程。動作:通10次信號,電機走一段距離。這個客戶的工況是這樣的: 
過10張卡片,后面的容器走一段來接卡片。傳送帶下面有個光電開關,一觸發就計數一次,滿10次后面的容器就動一下。我們開始編程,切換手動模式,按下編輯鍵進入編輯界面。 第一行我們編輯一個暫停PASUSE。因為信號是常閉的,所以第一行要用PAUSE來感知信號。

第二行我們來個計數指令CNT-1,開始計數,因為要滿10次。

第三行編輯計數跳轉,滿10次之后要調程序了,所以要用計數跳轉程序。


04代表滿足條件之后要跳的程序行數,,后面的10代表滿幾次要跳。 03編輯****跳轉JUMP,讀到這一行跳到開頭,不然他不會計10次的,只會計1次。

04就是我們的動作行了,就是滿10次之后要干嘛。我們編輯兩行位移程序,04 SPEED 05 G-LEN。SPEED是速度,G-LEN是距離,單位是脈沖。


第6行要技術清零,客戶要求技術不累積,滿10次就清零。所以我們用CNT-0。

最后編輯個JUMP,因為這個動作是循環的,所以我們用****跳轉,從頭開始。

這樣這個程序就編輯完成了。按下10次按鈕,電機就會轉一定角度。
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