此用法通過脈沖計(jì)數(shù)以增量方式對(duì)電機(jī)調(diào)速，通過邏輯電平/開關(guān)量控制速度增量方向和電機(jī)停止。

脈沖信號(hào)調(diào)速（電平觸發(fā)）下，驅(qū)動(dòng)器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種方式， 撥碼開關(guān)配置方法如圖 4.48 所示

系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時(shí)，為電位器/模擬信號(hào)控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時(shí)，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時(shí)，請(qǐng)斷掉驅(qū)動(dòng)器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示。

第 1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置電機(jī)的額定電流見 表 2.2）；

注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊(cè)等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號(hào)源（如何配置信號(hào)源見 表 2.3）

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，信號(hào)源可選擇為電位器、模擬信號(hào)、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號(hào)源配置為脈沖信號(hào)，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）；

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，當(dāng)信號(hào)源為電位器、模擬信號(hào)或 PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式，即第8 位撥到OFF。撥碼開關(guān)撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

脈沖信號(hào)調(diào)速的接法如 圖 4.47 所示：

IN1 接脈沖信號(hào)，以增量方式對(duì)電機(jī)調(diào)速。 我們可通過 0x008c和 0x008d寄存器(詳見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器的描述)配置脈沖信號(hào)倍率來改變?cè)隽肯禂?shù)。輸入信號(hào)每產(chǎn)生一個(gè)脈沖，對(duì)于占空比調(diào)速，輸出占比空改變量為脈沖信號(hào)倍率×1%；對(duì)于力矩控制，輸出電流改變量為脈沖信號(hào)倍率×****負(fù)載電流 ×1%，****負(fù)載電流可通過 0x006b寄存器配置；對(duì)于速度閉環(huán)控制，電機(jī)換向頻率改變量為脈沖信號(hào)倍率×****換向頻率×1%，****換向頻率可通過 0x0066 寄存器來配置。增量方向表示輸出量是增加還是減小。

當(dāng)使用邏輯電平控制速度增量方向和電機(jī)停止時(shí)，IN2 接邏輯電平 DI1，用于控制速度增量方向；IN3 接邏輯電平 DI2，用于清零速度增量累加值同時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)；當(dāng)使用開關(guān)量控制速度增量方向和電機(jī)停止時(shí)，開關(guān) K1 接 IN2 與 COM 間，用于控制速度增量方向；開關(guān) K2 接 IN3 與 COM 間，用于清零速度增量累加值同時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。COM 接信號(hào)地。VO 輸出故障信號(hào)。限位開關(guān) SQ1 和 SQ2 分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

通過配置數(shù)字信號(hào)不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號(hào)類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對(duì)脈沖信號(hào)和開關(guān)量、邏輯電平的不同的操作方法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如 表 4.47所示。

脈沖信號(hào)調(diào)速(電平觸發(fā))方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 4.48 所示。

電機(jī)控制參數(shù)配置寄存器