此用法通過脈沖計數(shù)以增量方式對電機調(diào)速，通過邏輯電平/開關(guān)量控制速度增量方向。

脈沖信號調(diào)速（邊沿觸發(fā)）下，驅(qū)動器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種方式，撥碼開關(guān)配置方法如圖 4.51 所示:

系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當?shù)?/span> 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當?shù)?/span> 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時，請斷掉驅(qū)動器電源再進行配置，配置好后再上電。

數(shù)字/模擬信號控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示:

第 1-3 位配置電機額定電流（如何配置電機的額定電流見 表 2.2）；

注：電機額定電流的配置應(yīng)與電機實際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表 2.3）:

數(shù)字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號源配置為脈沖信號，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）；

數(shù)字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號控制方式，即第8 位撥到OFF。撥碼開關(guān)撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

脈沖信號調(diào)速的接法如 圖 4.49 所示:

IN1 接脈沖信號，以增量方式對電機調(diào)速。我們可通過 0x008c和 0x008d寄存器(詳見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器的描述)配置脈沖信號倍率來改變增量系數(shù)。輸入信號每產(chǎn)生一個脈沖，對于占空比調(diào)速，輸出占比空改變量為脈沖信號倍率×1%；對于力矩控制，輸出電流改變量為脈沖信號倍率×****負載電流×1%，****負載電流可通過 0x006b寄存器配置；對于速度閉環(huán)控制，電機換向頻率改變量為脈沖信號倍率×****換向頻率×1%，****換向頻率可通過 0x0066 寄存器來配置。增量方向表示輸出量是增加還是減小。

當使用邏輯電平控制速度增量方向時，IN2 接邏輯電平 DI1，用于控制速度增量方向為正向；IN3 接邏輯電平 DI2，用于控制速度增量方向為反向；當使用開關(guān)量控制速度增量方向時，開關(guān) K1 接 IN2 與 COM 間用于控制速度增量方向為正向；開關(guān) K2 接 IN3 與 COM 間，用于控制速度增量方向為反向。COM 接信號地。VO 輸出故障信號。限位開關(guān) SQ1 和 SQ2分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進行限位。

通過配置數(shù)字信號不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號類型和極性見 6.3.5 小節(jié) 系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對脈沖信號和開關(guān)量、邏輯電平的不同的操作方法來實現(xiàn)電機的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如 表 4.49 所示。

脈沖信號調(diào)速(邊沿觸發(fā))方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 4.50 所示。

電機控制參數(shù)配置寄存器