點動（JOG ）運行
先給驅動器上電，確認沒有報警和任何異常情況后，伺服使能(SON) ON，RUN
指示燈點亮，這時電機激勵，處于零速狀態。
在輔助功能中，選擇點動運行“AF-JG”，按 Enter 鍵進入點動(JOG)運行方
式。點動提示符是“J”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。按下▲鍵
并保持，電機按 JOG 速度正轉(CCW)運行，松開按鍵，電機停轉，保持零速；按
下▼鍵并保持，電機按 JOG 速度反轉(CW)運行，松開按鍵，電機停轉，保持零速。
注：JOG 速度由參數 Pr076 設置（單位是 r/min），伺服使能由外部開關量
控制或由參數 Pr098 控制(設為 1 驅動器內部強制使能，設為 0 不使能)。