鍵盤調速
先給驅動器上電，確認沒有報警和任何異常情況后，伺服使能(SON) ON，RUN
指示燈點亮，這時電機激勵，處于零速狀態。
在輔助功能中，選擇鍵盤調速“AF-Sr”，按 Enter 鍵進入鍵盤調速方式。
鍵盤調速提示符是“r.”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。用▲、▼
鍵改變速度指令，電機按給定的速度運行。正數表示正轉(CCW)，負數表示反轉
(CW)，最小給定速度是 0.1r/min。

注：鍵盤調速需要將控制模式設置為速度控制方式，即設置參數 Pr004 為 1（斷
電重啟生效）；伺服使能由外部開關量控制或由參數 Pr098 控制(設為 1 驅動器
內部強制使能，設為 0 不使能)。