此用法通過脈沖信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制，通過開關(guān)/邏輯電平控制步進(jìn)方向和緊急停止。 
系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。 
其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時(shí)，為電位器/模擬信號(hào)控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時(shí)，為 RS-485 通訊控制方式。 注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時(shí)，請(qǐng)斷掉驅(qū)動(dòng)器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。 數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示 
脈沖信號(hào)位置控制的撥碼開關(guān)配置方法如 圖 4.52 所示 
第 1-3 位配置電機(jī)的額定電流（如何配置電機(jī)的額定電流見 表 2.2）； 
注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊(cè)等途徑獲取。 第 4-5 位配置信號(hào)源（如何配置信號(hào)源見 表2.3）： 
數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，信號(hào)源可選擇為電位器、模擬信號(hào)、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號(hào)源配置為脈沖信號(hào)，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON； 第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）： 
我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7 位均撥到ON； 第 8 位撥到OFF。撥碼開關(guān)撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。 脈沖信號(hào)位置控制的接 圖 4.51 所示 
IN1 接脈沖信號(hào)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制。 輸入信號(hào)每產(chǎn)生一個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向次數(shù)（即步進(jìn)量），我們可通過 0x008c和0x008d寄存器(詳見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器的描述)配置脈沖信號(hào)倍率來改變，每次步進(jìn)量等于脈沖信號(hào)倍率。步進(jìn)方向即在之前的步進(jìn)量累加值基礎(chǔ)上是進(jìn)行增加還是減小。對(duì)電機(jī)進(jìn)行進(jìn)步控制時(shí)，不用等待電機(jī)完成之前給定的步進(jìn)量，可連續(xù)給多個(gè)脈沖給定步進(jìn)量累加值。也可在電機(jī)正在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，連續(xù)給多個(gè)反向步進(jìn)量信號(hào)，使步進(jìn)量累加值的方向與電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，那么驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)進(jìn)行加減速控制改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 通過緊急停止信號(hào)電機(jī)進(jìn)行緊急停止后，步進(jìn)量累加值不會(huì)清零或改變?yōu)殡姍C(jī)停止的位置對(duì)應(yīng)的步進(jìn)量，緊急停止信號(hào)去除后，如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置尚不是步進(jìn)量累加值對(duì)應(yīng)的位置，那么電機(jī)將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果在電機(jī)緊急停止后，要求在緊急停止信號(hào)去除后電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)， 那么應(yīng)在緊急停止信號(hào)去除前，給以足夠的反向步進(jìn)量信號(hào)。 當(dāng)使用邏輯電平控制步進(jìn)方向和緊急停止時(shí)，IN2 接邏輯電平 DI1，用于控制步進(jìn)方向；IN3 接邏輯電平 DI2，用于對(duì)電機(jī)緊急制動(dòng)。當(dāng)使用開關(guān)量控制步進(jìn)方向和緊急停止時(shí)，開關(guān) K1 接 IN2 與 COM 間，用于控制步進(jìn)方向；開關(guān) K2 接 IN3 與 COM 間，用于對(duì)電機(jī)緊急制動(dòng)。COM 接信號(hào)地，VO 輸出完成信號(hào)。限位開關(guān) SQ1 和 SQ2 分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 通過配置數(shù)字信號(hào)不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號(hào)類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對(duì)脈沖信號(hào)和開關(guān)量、邏輯電平的不同的操作方法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)的控制，控制邏輯如 表 4.51 所示。 
脈沖信號(hào)位置控制方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 4.52 所示。 
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