預(yù)設(shè)速度控制方式將正反轉(zhuǎn)的速度保存到驅(qū)動(dòng)器中，僅通過開關(guān)或邏輯電平來控制電機(jī)啟停和正反轉(zhuǎn)。此控制方式支持占空比、力矩、速度閉環(huán)、位置閉環(huán)控制。預(yù)設(shè)速度控制方式詳見 3.1.7 小節(jié)

當(dāng)不需要對電機(jī)調(diào)速，僅通過開關(guān)或邏輯電平控制電機(jī)啟停與正反轉(zhuǎn)，我們可以使用預(yù)設(shè)速度方式。通過預(yù)設(shè)速度寄存器0x00B2 和 0x00B3 分別配置正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的速度，通過 0x00B0 寄存器配置調(diào)速方式(可配置為占空比調(diào)速、力矩控制、速度閉環(huán)控制、位置閉環(huán)控制)，通過 0x00B1 配置操作方式，是單按鍵(或單路控制信號)控制正反轉(zhuǎn)還是雙按鍵(或雙路控制信號)分別控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

預(yù)設(shè)速度雙鍵控制

此用法通過預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度，通過三路開關(guān)量/邏輯電平信號，分別控制正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。

使用預(yù)設(shè)速度雙鍵控制時(shí)，撥碼開關(guān)配置方法如圖 4.54 所示

系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時(shí)，為電位器/模擬信號控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時(shí)，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時(shí)，請斷掉驅(qū)動(dòng)器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。

數(shù)字/模擬信號控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示。

第 1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置電機(jī)的額定電流見 表 2.2）；

注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表 2.3）

數(shù)字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號源配置為內(nèi)置程序，即第 4 位撥到ON，第 5 位撥到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）

數(shù)字/模擬信號控制方式下，當(dāng)信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。我們將工作模式配置為預(yù)設(shè)速度控制，即第 6 位撥到OFF,第 7 位撥到ON。

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。

預(yù)設(shè)速度雙鍵控制的接法如 圖 4.53 所示

輸入信號接口的定義如圖所示

當(dāng)使用開關(guān)量控制正反轉(zhuǎn)和停止時(shí)，按鍵 B1 接 IN1 與 COM 間，用于控制正轉(zhuǎn)；按鍵B2 接 IN2 與 COM 間，用于控制反轉(zhuǎn)；按鍵 B3 接 IN3 與 COM 間，用于緊急停止。當(dāng)數(shù)字信號極性為低電平觸發(fā)時(shí)(可通過 0x0081 寄存器配置極性)，B1 按下時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，B2 按下時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，B1 和 B2 均彈起時(shí)電機(jī)停止，按下 B3 電機(jī)緊急停止。當(dāng)數(shù)字信號極性為下降沿觸發(fā)時(shí)，按一下 B1 然后彈起電機(jī)正轉(zhuǎn)， 按一下 B2 然后彈起電機(jī)反轉(zhuǎn)，按一下 B3 電機(jī)緊急停止。

當(dāng)使用邏輯電平控制正反轉(zhuǎn)和停止時(shí)，IN1 接邏輯電平 DI1，用于控制正轉(zhuǎn)；IN2 接邏輯電平 DI2，用于控制反轉(zhuǎn)；IN3 接邏輯電平 DI3，用于緊急停止。COM 為信號地。當(dāng)調(diào)速方式為占空比調(diào)速、力矩控制或速度閉環(huán)控制時(shí)，VO 輸出故障信號；當(dāng)調(diào)速方式為位置控制時(shí)，VO 輸出完成信號。限位開關(guān) SQ1 和 SQ2 分別對正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

通過配置數(shù)字信號不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號類型和極性見 6.3.5 小節(jié)系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對開關(guān)量和邏輯電平的不同的操作方法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)的控制，控制邏輯如 表 4.53 所示。

預(yù)設(shè)速度雙鍵控制方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 4.54 所示