SD300驅動器常見問題整合

大家好，這期給大家講解SD300這款驅動器使用過程中常見的問題和解決方法。

1、報警E4。意思是位置超差，上位機發出的脈沖頻率過高，超過了驅動接受范圍。解決方法：降低脈沖頻率、減低速度、減小負載、P080增大到1000。

2、電機只有一個方向。這種情況常是因為驅動設置了雙脈沖模式，需要把驅動改成單脈沖模式。

3、不給脈沖電機自己會轉。常見干擾問題，附近存在強磁場，檢查信號線有沒有接屏蔽層，或者把P038號參數加大。

4、更改報警輸出高低電平。P109改成3是高電平，-3是低電平。

5、電機噪音大、電流聲大。P87號參數調小。

6、用繼電器控制剎車。剎車不要直接接24v電源，這樣剎車可能會有延遲。用繼電器控制剎車，見下圖。

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