此接法可實現在單片機使用脈沖信號控制電機轉動位置。

輸入信號接口

使用單片機脈沖信號進行位置控制的撥碼開關配置方法如 圖 5.8 所示:

系統配置撥碼開關如 圖 2.2 所示。開關撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當第 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當第 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關配置參數時，請斷掉驅動器電源再進行配置，配置好后再上電。

數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義如 表 2.1 所示

第 1-3 位配置電機的額定電流（如何配置電機的額定電流見 表 2.2）；

注：電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致，否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表2.3）：

數字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為脈沖信號，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）：

數字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7 位均撥到ON；

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF

單片機脈沖信號位置控制的典型接法 圖 5.7 所示:

驅動器的 COM 與單片機的電源地相連；IN1 接單片機的 IO1，接受單片機的脈沖信號，用于控制電機步進；IN2 接單片機的 IO2，用于控制步進方向；IN3 接單片機的 IO3，用于控制緊急停止；VO 與單片機的 IO0 相連，輸出完成信號，以通知單片機位置控制過程已完成；限位開關 SQ1 和 SQ2 分別對正、反轉進行限位。

注：VO 輸出為 3.3V 邏輯電平，若單片機不接受 3.3V 邏輯電平，需要將其轉為 5V 邏輯電平。

單片機脈沖信號位置控制方式下，相關寄存器的參考配置如 表 5.4 所示。