現使用PLC對電機進行調速和正反轉控制。

輸入信號接口

系統配置撥碼開關

系統配置撥碼開關如 圖 2.2 所示。開關撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當第 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當第 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關配置參數時，請斷掉驅動器電源再進行配置，配置好后再上電。

數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義如 表 2.1 所示。

PLC模擬信號占空比調速方式的撥碼開關配置方法如圖 5.10所示：

第 1-3 位配置電機額定電流（如何配置額定電流見 表 2.2）：

注：電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致，否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表2.3）：

數字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為模擬信號，即第 4 位撥到ON，第 5 位撥到OFF；

第 4-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）：

數字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。我們將第6位、第7位都撥到OFF;

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。撥碼開關撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

用PLC模擬信號占空比調速的典型綜合接法如 圖 5.9 所示：

驅動器的COM與PLC的繼電器COM端及模擬量信號地相連；IN1接PLC的模擬量輸出AO，用于調速；IN2、 IN3 分別接PLC的繼電器/晶體管輸出Y2 和Y1，分別控制電機正轉和反轉；通過限位開關SQ1 和SQ2 分別對正、反轉進行限位。

PLC模擬信號調速方式下，相關寄存器的參考配置如 表 5.5 所示。