要求：外接一個輸入，輸入一次電機轉動5圈，然后停下。
停止狀態下長按停止，顯示ACC，按方向鍵向下找到MODE
，然后按停止鍵確認，進去把0改成1就可以了，會自動保存。
首先改變模式，改成定長模式MODE調成1（默認是0）
然后改DLA是分子改成和驅動器單圈脈沖一樣的數值
DLB默認是1就不用改了,DLA必須是和驅動器單圈脈沖一樣。
然后按脫機返回到停止狀態的界面，
P-01=PDA/PDB
也就是說P-01輸入幾，現在我們的電機就轉幾圈。
外接一個按鈕就把GND和啟動端子接一起就可以了，中間接一個常閉的開關
聯系方式：張工15233185251
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