主軸伺服電機報警代碼的解決方法

    1、產品特點

         可驅動各種類型的主軸電機、并可用于控制內裝式電主軸

         支持增量式光電編碼器、旋轉變壓器、正余弦編碼器等多種位置反饋元件

         支持雙編碼器控制，可實現機床主軸的全閉環高精度控制

         具備主軸準停、剛性攻絲、螺紋切削等功能

         具有優異的低速特性和業界****的動態加減速性能

    2、報警代碼

       1、  驅動器報警Err1：電機超速          內容：電機速度超過****限制值    原因：電機接線 U、V、W 相序錯誤

措施：正確連接 U、V、W 接線，與驅動器插頭的 U、V、W 標號一一對應

       2、驅動器報警Err4：位置超差              內容：位置偏差計數器的數值超過設定值     原因：指令脈沖頻率太高    措施：降低輸入頻率，調整脈沖分倍頻參數     位置環增益太小     措施：檢查參數 P009、P013     措施：增加位置環增益      超差檢測范圍太小     措施:增加參數 P080 數值

       3.驅動器報警Err6：電機堵轉            內容：電機軸存在堵轉、接線錯誤、極對數設置不正確或編碼器線數設置不正確、編碼器線纜接線不良      原因：電機負載過重     措施：減小負載增大轉矩限幅 P065 、 P065，更換更大功率的驅動器

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