35D控制器今天說一下客戶的需求，客戶的要求比較簡單，感應信號有信號電機要求轉一圈，長期有信號也要求轉一圈，我們的控制器這個都有了解，如果感應信號一直有信號他會一直轉下去，客戶的需要就比較像手動模式里的點動功能，點一下動一下，長期按住了也是動一下。

我們來看一下程序，第一條我們做一個判斷跳轉，首先輸入1有信號跳到目的標號2去，就是在傳感器有信號的時候跳到標號2條的指令上去。

第二條我們做****跳轉到第一條指令上去，就是有信號跳到標號2去，沒有信號跳回來

第三條就是判斷這個信號如果斷開了就跳到第4條指令上運行電機運行一圈

第四條就是也是做****跳轉，跳轉到標號2去

第五條我們做一下電機運行就可以了，運行程序結束就可以了。