無刷驅動器ZM-6618直流電源供電 電壓范圍18-60VDC,峰值電流18A,支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調速,帶有使能、可以平滑切換方向、帶有報警輸出、速度反饋功能，具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機，緩啟動時間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認1S，過流保護措施，過載時立即關斷輸出及時保護電機，適用低熱、低壓大功率無刷電機，適配電機如下：

57電機尺寸規格

60電機尺寸規格

80電機尺寸規格

86電機尺寸規

驅動器接線圖

驅動器端口

驅動器接口定義

注①:使用此功能（外部調速）時請確認驅動器側面的“SW1”撥碼為OFF狀態

調速方式（SW1/Ve/V-/V+）

內部調速

使用內部調速時，將撥碼SW1切換到ON狀態，內部調速電位器順時針由低旋轉至****，電機轉速由0-****。調節示意如上圖。

外部調速

使用外部調速時，將撥碼SW1切換到OFF狀態。

1外接10K電位器調速

外接10K電位器調速，需將電位器接到驅動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉電位器來調節電機轉速(Ve接電位器的中間腳)，如上圖。

2外接模擬電壓調速

外接模擬電壓調速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號，其中在1-4.5V時電機速度有變化。

3外接PWM信號調速

外接PWM信號調速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz。

注意！

內外部切換撥碼SW1只對調速信號起作用，無論是使用內部電位器控制電機轉速，還是外接調速信號控制電機轉速，控制信號側方向、使能信號均受控。Ve調速信號****工作電壓24V，調速范圍0.8V-4.6V，這主要是適應PLC用戶不需要接限流電阻。

4 部分PLC用戶與上位機用戶0-10V（或24V）模擬量轉換為0-5V模擬量。

Ø 參考一:

如Y*輸出電壓為0-10V,通過電阻R1、R2串聯分壓，此時Ve取R2兩端電壓0-5V。此種方法電阻取值靈活，根據計算可適應多種電壓輸出。接線圖如下：

Ø 參考二

如Y*輸出電壓為0-10V,通過電位器RK1分壓，此時Ve取RK1調壓后電壓0-5V。此種方法電路接線簡潔，調壓方便，可靈活調整電壓適應范圍。接線圖如下：

控制信號應用

無刷驅動器ZM-6618可以實現使能，方向控制，電機轉速反饋及報警輸出等功能。

使能控制（SW2/EN）

常用使能控制接線圖：

當使能信號輸入高電平（EN懸空狀態）。

SW2  ON，驅動器待機，電機停止轉動；

SW2  OFF，驅動器工作，電機恢復轉動。

當使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。

SW2  ON，驅動器工作，電機恢復轉動；

SW2  OFF，驅動器待機，電機停止轉動。

方向控制(DR)

方向控制常用接線圖如下：

DR輸入高電平（DR懸空狀態），電機正向轉動；

DR輸入低電平（DR與V-短接），電機反向轉動。

DR切換狀態時驅動器將自動執行能耗制動0.5S。

注意！必須在電機低速或停止狀態下才能改變DR狀態，否則可能損壞控制器與電機。

報警輸出端口(ER)

報警輸出常用接線圖如下：

ER報警輸出端口，與L2紅燈同步輸出，常態下有5V電壓輸出，當報警時ER與V-之間導通，可直接驅動繼電器。****驅動電流100mA.

注意！ER端口****阻斷電壓30V，****輸出電流100mA，超壓、過流使用將損壞驅動器。

速度反饋端口（FG）

常用速度反饋接線圖如下：

FG速度反饋端口，輸出占空比50%，幅值5V脈沖方波。電機轉速計算公式：

注意！ER端口****阻斷電壓30V，超壓使用將損壞驅動器。FG信號取自Hu，由于電機霍爾停止位附有隨機性，在電機停止后FG信號隨機保持高、低電平位，此特性不影響轉速采樣。