DY-2S單軸控制器

正轉：電機正轉命令。參數設置范圍 0~99999.9。該參數為 電機轉動的實際脈沖數量。當參數為 0 時電機為不計算 脈沖數量模式，電機會一直轉動，直到執行到停轉命令， 電機才會停轉

反轉：電機反轉命令。參數設置和用法同正轉命令。

停轉：電機停止命令。參數設置范圍 0~9999999。該參數為執 行該命令后電機繼續運行參數設置的脈沖數量后減速停 止。相當于緩停模式，當設置為 0 時為立即停止。如果 電機是停止狀態執行該命令無效，沒有任何動作。

速度：速度設置命令。參數設置范圍 1~50000Hz。一般電機 轉動前需要設置速度，設置速度后以下執行的命令都有 效。也就是說如果速度不需要改變的，不需要重復設置 速度，只需要程序開頭設置一次即可。

延時：延時命令。參數設置范圍 1~50000MS。

輸出：IO 口輸出命令，參數說明 1：前兩位（00）為 0/1，為 端口的輸出電平。0 表示輸出低電平，1 為輸出高電平。 2：后三位（000）為輸出的端口號 1~4 對應的端口號。端口有**** 24V1A 的驅動能力，控制繼電器閉合一般使 用 0 閉合，1 斷開。

輸入：IO 口輸入判斷跳轉或者等待命令。參數說明 1：前兩位 （00）的第一位數 1~4 表示要檢測的輸入口。第二位 0/1 表示需要檢測的輸入口的電平狀態，0 表示低電平， 1 表示高電平。2：后三位（000）為 0~99，當為 0 時 表示等待命令，等待設置端口等于設置的電平后執行下 一行命令，如果不相等一直等待。當 1~99 時為判斷跳 轉命令，如果設置端口等于設置的電平后執行跳轉到設 置的行號。如果不相等則順序執行下一行指令，不會進 行跳轉。

循環：循環命令。參數說明 1：前兩位（00） 1~99 表示要循 環跳轉到命令行數，但是必須小于當前行。意思就是循 環跳轉只能跳到前面，不能往后跳。2：后三位（000） 1~999 為循環的次數。

跳轉：跳轉命令。參數說明 1：前面兩位（00）1~99 表示跳 轉到命令行數。跳轉命令可以隨意跳轉不受限制。不計 算次數。2：后三位（000）該參數沒有意義不用設置。

加一：計數器累計加 1 命令。命令說明 1：前面兩位（00）0/1  當為 0 是表示計算器清零。當等于 1 是表示計數器加 1。 計時器累計次數會顯示在自動運行模式頁面。 2：后三位（000）該參數沒有意義不用設置。

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