三相交流伺服電機應用廣泛，但經過長期運行后，會發生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。 
一、電機編碼器報警 1、故障原因 ①接線錯誤； ②電磁干擾； ③機械振動導致的編碼器硬件損壞； ④現場環境導致的污染； 2、故障排除 ①檢查接線并排除錯誤； ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善； ③檢查機械結構，并加以改進； ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護； 3、安裝及接線標準 ①盡量使用原裝電纜； ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線； ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級； ④始終將公共端接地； ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層； ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。 二、電機斷軸 1、故障原因 ①機械設計不合理導致徑向負載力過大； ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載； ③電機和減速機裝配時不同心。 2、故障排除 ①核對電機樣本中可承受的****徑向負載力，改進機械設計； ②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進； ③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。 三、電動機空載電流不平衡，三相相差大 1、故障原因 ①繞組首尾端接錯； ②電源電壓不平衡； ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 2、故障排除 ①檢查并糾正； ②測量電源電壓，設法消除不平衡； ③消除繞組故障。 四、電動機運行時響聲不正常有異響 1、故障原因 ①軸承磨損或油內有砂粒等異物；
②轉子鐵芯松動；
③軸承缺油；
④電源電壓過高或不平衡。 2、故障排除 ①更換軸承或清洗軸承；
②檢修轉子鐵芯；
③加油； ④檢查并調整電源電壓 五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多 1、故障原因 ①電源電壓過低； ②面接法電機誤接；
③轉子開焊或斷裂；
④轉子局部線圈錯接、接反；
③修復電機繞組時增加匝數過多；
⑤電機過載。 2、故障排除 ①測量電源電壓，設法改善； ②糾正接法； ③檢查開焊和斷點并修復； ④查出誤接處予以改正；
⑤恢復正確匝數；
⑥減載。 六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？ 1、故障原因 ①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調得過小； ④控制設備接線錯誤。 2、故障排除 ①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調節繼電器整定值與電動機配合；
④改正接線。 七、運行中電動機振動較大 1、故障原因 ①由于磨損軸承間隙過大； ②氣隙不均勻；
③轉子不平衡； ④轉軸彎曲；
⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。 2、故障排除 ①檢修軸承，必要時更換；
②調整氣隙，使之均勻； ③校正轉子動平衡；
④校直轉軸；
⑤重新校正，使之符合規定。 八、通電后電機不轉有嗡嗡聲 1、故障原因 ①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
④電動機負載過大或轉子卡住；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬； ⑦軸承卡住。 2、故障排除 ①查明斷點予以修復；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
④減載或查出并消除機械故障；
⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正； ⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂； ⑦修復軸承。 九、軸承過熱？ 1、故障原因 ①滑脂過多或過少；
②油質不好含有雜質；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
④軸承內孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦軸承間隙過大或過小；
⑧電動機軸彎曲。 2、故障排除 ①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）； ②更換清潔的潤滑滑脂；
③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合； ④修理軸承蓋，消除擦點；
⑤重新裝配； ⑥重新校正，調整皮帶張力； ⑦更換新軸承； ⑧校正電機軸或更換轉子。 十、電機過熱甚至冒煙？ 1、故障原因 ①電源電壓過高； ②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱； ③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯； ④電動機過載或頻繁起動； ⑤電動機缺相，兩相運行； ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分； ⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。 2、故障排除 ①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）； ②提高電源電壓或換粗供電導線； ③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規定次數控制起動； ⑤恢復三相運行； ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝； ⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。
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