CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動，所以會出現一些常見故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。 
1.CNC加工中心刀庫及換刀機械手的維護要點 1)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。 2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。 3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。 4)經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。 5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。 6)開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓系統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應及時處理 
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