絕大多數(shù)直線運動應(yīng)用（氣動驅(qū)動類型除外）使用步進(jìn)電機或伺服電機為驅(qū)動機構(gòu)提供扭矩，驅(qū)動機構(gòu)通常是滾珠或絲杠、齒條和小齒輪或皮帶和滑輪系統(tǒng)。而且與直線運動中涉及的其他組件不同，在選擇電機時，通常會明確回答“我應(yīng)該使用哪種技術(shù)？”這個問題。這是因為伺服電機和步進(jìn)電機是為非常不同的性能特性而設(shè)計的。確定要用于給定應(yīng)用程序需要了解這些差異并將它們與其他因素（例如成本和復(fù)雜性）進(jìn)行平衡。伺服電機的基本前提是它在閉環(huán)系統(tǒng)中運行，這意味著編碼器或反饋設(shè)備向控制器發(fā)送信號，指示電機的實際位置。將該信息與命令位置進(jìn)行比較，控制器向電機發(fā)送校正信號，以大限度地減少誤差。結(jié)果是非常嚴(yán)格的定位精度和比步進(jìn)電機更可靠的定位。然而，閉環(huán)系統(tǒng)需要調(diào)整控制參數(shù)并且設(shè)置起來更耗時。反饋所需的額外組件和更高的復(fù)雜性也使它們比步進(jìn)器更昂貴。步進(jìn)電機在開環(huán)系統(tǒng)中運行，沒有反饋機制來確認(rèn)電機實際到達(dá)了指令位置。但是對于步進(jìn)電機來說，實現(xiàn)精確的位置通常更容易，因為它們以離散的步長移動——每轉(zhuǎn)多 500 步，這意味著每步等于電機旋轉(zhuǎn) 0.75 度。當(dāng)在其設(shè)計限制內(nèi)運行時，步進(jìn)電機不會“丟失”步數(shù)，從而為具有可預(yù)測扭矩和速度要求的應(yīng)用提供非常好的定位精度。

一般規(guī)則是步進(jìn)電機適合以 1000 rpm 及以下的速度運行的應(yīng)用。這是因為在更高的速度下，步進(jìn)電機的扭矩產(chǎn)生迅速下降。伺服電機可以在很寬的速度范圍內(nèi)運行，它們通常是高速應(yīng)用的更好選擇。在靜止?fàn)顟B(tài)下，步進(jìn)電機可以使用其制動扭矩 將負(fù)載保持在適當(dāng)位置，而無需為電機供電。伺服電機也能夠在靜止?fàn)顟B(tài)下保持負(fù)載，但需要為電機供電才能做到這一點。此外，在靜止時，伺服電機永遠(yuǎn)不會完全靜止，因為控制器不斷地從編碼器讀取反饋并發(fā)出移動命令以補償任何位置誤差。（這種現(xiàn)象有時被稱為“尋找位置”。）如前所述，隨著速度的增加，步進(jìn)電機會迅速失去扭矩能力，扭矩通常會在速度超過 1000 rpm 時下降。然而，在較低的速度下，步進(jìn)電機對于給定的電機尺寸具有出色的扭矩產(chǎn)生能力。然而，重要的是永遠(yuǎn)不要超過步進(jìn)電機的額定扭矩（這會限制其加速能力），因為這樣做會導(dǎo)致失步或?qū)е码姍C停轉(zhuǎn)。

對于需要在高速下產(chǎn)生良好扭矩的應(yīng)用，伺服電機是更好的技術(shù)。即使電機速度發(fā)生變化，伺服系統(tǒng)也能夠保持給定的扭矩。與只消耗實現(xiàn)所需運動所需的電流的伺服電機相比，步進(jìn)電機連續(xù)消耗電流，而不管負(fù)載和速度如何。這會導(dǎo)致更高的熱量產(chǎn)生，這在某些應(yīng)用中可能是一個負(fù)面因素。一般來說，對于需要精確定位、高速和/或能夠承受不斷變化的負(fù)載的應(yīng)用（尤其是那些可能需要高于額定電機扭矩的應(yīng)用），伺服電機是更好的選擇。對于不需要位置反饋且僅在電機設(shè)計限制內(nèi)運行的應(yīng)用，步進(jìn)電機提供了一種更簡單、更具成本效益的解決方案。