步進伺服電機設計用于與步進伺服驅動器配對，以創建優于傳統步進電機系統的電機和驅動器組合。每個步進伺服電機都是優質的兩相混合式步進電機，內置高分辨率反饋裝置。將步進伺服電機與我們的其中一款步進伺服驅動器結合使用時獲得的性能提升包括高峰值扭矩范圍，可實現更快的加速和更大的機器吞吐量，以及更安靜的操作和更低的功耗。每種電機的規格都有一些參數，例如大靜態轉矩和電機慣量。每個參數都與負載轉矩和負載慣量有一定的關系。選擇電機時，應考慮加載機構的運動條件要求，如加速的速度、機構的重量、機構的運動方式（水平、垂直、旋轉）。慣量大時，加減速力矩要大些；加減速時間越短，電機輸出扭矩也越大。傳統的開環步進電機無法為一些復雜的應用提供更大的扭矩，需要使用步進伺服電機。

步進伺服電機代替步進電機有什么優勢呢？

A、步進伺服電機通過內置高分辨率編碼器實現位置閉環控制。具有使用方便、無需參數設置、不抖動、防卡頓等特點。

B、步進伺服電機可在短期過載下150%工作，可適應高加減速應用。

C、步進伺服電機控制器支持多種控制方式，通過SCL命令、Modbus、CANopen、eSCL命令、EtherNet/IP或EtherCAT協議實現多軸網絡通訊。

什么是步進伺服電機？
步進伺服電機是步進電機世界的一次創新革命，它通過伺服技術增強步進電機，創造出具有****功能和廣泛能力的產品。

1.閉環

（1）非常嚴格的位置和速度控制，適用于苛刻的應用。

（2）穩健的伺服回路，可承受負載慣性和摩擦負載的大范圍波動。

2.輕松調整

（1）預定義的調整參數以獲得大的控制性能和穩定性。

（2）簡單的選擇列表提供了所需的控制級別。

（3）在大多數情況下，不需要額外的手動調整。

3.反應快

在執行快速點對點移動時，高扭矩輸出和先進的伺服控制提供了一個非常靈敏的系統，遠遠超過了傳統步進系統所能做到的。

4.高扭矩

（1）在全伺服模式下，可以使用電機的所有可用扭矩。

（2）在許多應用中，電機可以提供多達 50% 的扭矩。高扭矩能力通常無需齒輪減速。

（3）增壓扭矩能力可以為短時快速移動提供多達 50% 的扭矩。

5.運動監測

（1）對于需要執行精確移動的困難控制情況，快速調諧器提供了一個易于使用的界面，用于執行和監控運動曲線。

（2）可以監控許多常見參數，例如實際速度或位置誤差，以評估系統性能。

（3）監控與伺服調整功能交互，從而可以實現好的性能。