伺服驅動器是一種特殊的電子放大器，用于為電動伺服機構供電：其主要任務是監控來自伺服機構的反饋信號，并不斷調整與預期行為的偏差。在這篇文章中，我們將嘗試簡要總結它是什么以及它是如何工作的。我們應該做的第一次正確理解這樣的話題是看一些伺服驅動器的基礎知識。伺服系統由四部分組成，包括伺服電機和驅動器、控制器和反饋裝置。通常，反饋設備是編碼器。控制器被編程為指示電機必須做什么，然后觸發驅動器向電機發送足夠的電能，使所需的動作成為可能。系統中的控制器負責計算向驅動器發送低壓指令信號所需的路徑（軌跡）。然后驅動器負責向電機發送所需的電壓和電流，使其能夠實現所需的運動。伺服驅動器能夠控制扭矩、速度或位置。在伺服系統中，伺服驅動器通常控制扭矩。您可能還聽說過伺服驅動器被稱為放大器。很容易理解為什么伺服驅動器會從控制器獲取控制信號，將其放大到所需的電壓和電流，然后再將其發送到電機。

伺服驅動器如何工作？

有多種類型的伺服驅動器，它們的用途略有不同。常見的伺服驅動器類型是扭矩模式放大器。該伺服驅動器將來自控制器的指令信號轉換為指定的電流并發送至電機。伺服驅動器正在控制電機可以產生的扭矩量。線性伺服驅動器的工作原理略有不同，因為電流與力而不是扭矩成正比。這直接驅動電機的力輸出。伺服驅動器有多種類型，根據其應用進行分類，例如交流伺服電機和直流伺服電機。為了區分不同類型的伺服驅動器，需要考慮一些因素。電流類型是交流還是直流？正在使用什么類型的通信？電機是否使用電刷？電機的旋轉磁場是同步的還是異步的？

交流或直流是伺服驅動器基本的分類。兩者的主要區別在于控制速度的能力。直流電機的特點是速度與恒定負載的電源電壓成正比。而交流電機的速度由施加電壓的頻率和磁極數決定。與直流伺服電機相比，交流伺服電機將承受更高的電流，這就是為什么交流伺服電機是伺服驅動器制造商常生產的原因， 用于制造業中的裝配線機器人或任何其他需要高強度熟練和精密工作的應用.

什么是伺服驅動控制器？

伺服驅動控制器用于控制伺服系統中的伺服電機。控制器充當大腦。它從反饋設備傳送信息并將必要的電壓信號發送到驅動器。這個比喻中的神經系統是驅動力。驅動器向電機發送所需的電流量。這是一個持續的閱讀和響應反饋的過程，它創建了一個閉環系統。這是伺服系統的定義特征，允許它改善瞬態響應時間，減少任何穩態誤差，并降低系統對負載參數的敏感性。伺服控制器基本上有兩個任務要執行。第一個是跟蹤命令輸入，第二個是提高系統的抗干擾能力。目前，伺服控制器強大的控制方法是比例積分微分控制或 PID。PID 有助于理解錯誤信號，它是命令值與輸出值的實際值之間的差值。這允許 PID 將誤差驅動為零。