交流伺服電機

驅動器出現 E 2 或 E11 號報警

判斷驅動器是上電就報警還是大慣量頻繁加減速時報警： 

a、若上電就報警可確定是驅動器的硬件電路出現故障； 

b、若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監視菜單 d7-I 和 d8-pI，觀察 電流的瞬時值和****值是否超出驅動器和電機的允許范圍，若超出范圍， 相應減小慣量加速度（速度模式：調大加速時間 Pr060 和減速時間 Pr061； 位置模式：調大上位機控制器的加減速時間），使電流控制在驅動和電 機允許范圍內，查看故障是否消失。

伺服電機啟動時驅動器出現“E 5/E12”

a、出現“E 5”說明上位機發脈沖指令頻率太快，超出伺服電機的響應能力， 建議調大上位機加減速時間，或者適當調大位置指令平滑時間Pr040，每 次調整量為10； 

b、上述措施無效或者上位機無法修改，請將Pr116設為32屏蔽“E 5”報警； c、若啟動時驅動器出現“E12”過流報警，說明電機啟動時負載過大，請檢查 驅動器選型是否偏小或驅動器是否損壞。

伺服電機運行中驅動器出現“E 4” 

a、若低速運行正常，高速運行出現“E 4”，請首先檢查Pr075****轉速限制 是否偏低，再適當調大位置環增益Pr009（每次調整量為5），或者適 當調大位置超差檢測范圍Pr080； 

b、若只要給位置指令，無論什么轉速，電機一運行就出現“E 4”，請確定 電機是否堵轉或損壞，驅動器強電回路是否損壞； 

c、若運行中加速較快時出現“E 4”，請確認驅動器和電機選型是否偏小； 

d、若運行中偶爾出現“E 4”，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在 干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。

驅動器運行正常，上位機出現“位置跟蹤誤差過大” 

a、確定上位機位置跟蹤誤差超限的檢測閾值，將驅動器位置超差檢測范 圍Pr080設置為小于該閾值的數值，觀察運行過程中驅動器是否出現“E  4”； 

b、若驅動器不出現“E 4”，則說明指令連接線上送回上位機的編碼器信 號存在干擾，請檢查連接線是否焊接可靠、屏蔽層是否兩端良好接地；

c、若驅動器出現“E 4”，則說明是驅動器和電機的響應問題，請首先確 定驅動器和電機的完好性，再調大位置環和速度環增益Pr009/Pr005； 

d、若上述措施無明顯效果，可考慮選型更大規格的驅動器和電機。

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