YC款伺服驅動器上電后電機不自鎖原因解決方法(LHC)

這款電機驅動器上電連接好線纜，控制器發脈沖的時候電機不轉，電機軸能夠擰動，沒有任何響應，（排除電機和驅動器是壞的情況下）這是驅動器沒有使能，解決這種情況有兩種方法，一是外部使能，二是內部使能，外部使能只要把輸入口連接一根線，輸入口設置成使能即可。內部使能就簡單了，只需要把內部參數PN003改成1即可。外部使能需要把9腳接24V+極。10腳接24V-極，這樣引出的信號線和0V導通，電機就會自鎖使能了。斷開電機就會失去使能，外力就會擰動。內部使能，只要把參數更改保存，上電后就會自鎖。控制器再發脈沖就能轉了。

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