無刷驅動器ZM-7210A，交流電源供電，電源電壓在AC80V~250V 以內，峰值電流10A,轉速可達 10000rpm/min,可外接 PWM 調速或外接電位器調速，可外接5V轉速表，顯示轉速；可通過串口連接電腦，設置驅動器參數，也可以用驅動器專用調試小板連接驅動器端口，直接對電機參數直接設置，可接入EN（使能）、DR（方向）信號進行控制，具有測速信號脈沖（FG）信號反饋功能，具有過流、過壓、欠壓、過熱、霍爾傳感器相位出錯、馬達堵轉等保護功能。產品適用于針織設備、醫療設備、食品包機械、電動工具等一系列的電氣自動化控制領域，適配電機如下：

驅動器接線圖

端口說明

可外接調試小板設置電機參數

無刷驅動器可以實現以下幾種運行模式：

（標準出廠默認設置為方波有霍爾開環模式）

方波有霍爾速度開環運行

方波有霍爾速度閉環運行

方波無霍爾速度開環運行

方波無霍爾速度閉環運行

恒扭矩開環模式運行 (嚴禁長時間超負荷運行)

恒扭矩閉環模式運行 (嚴禁長時間超負荷運行)

調試小板設置狀態共 9 個代碼對應如下：

設置方法：

調速方式設置

速度控制信號

1. 外接電位器調速

外接外接電位器調速：將外接電位器(5K~10K)的兩個固定端分別接于驅動器的 V-和 V+ 端，將調節端接于 VE 端，既可使用外接電位器調速，

2 外接模擬電壓調速

外接模擬電壓調速：可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機等）輸入模擬電壓到 VE 端實現調速（相對于 V-）, VE 端口的接受范圍為 DC 0V~+5V，對應電機轉速為 0~額定轉速;

3 外接PWM 信號調速

外接 PWM 信號調速：將 PWM 信號正端接 VE 端口，負端接 V-，通過設定頻率100Hz~100KHz 幅值+5V 的 PWM 信號，改變 PWM 占空比，實現調速。

控制信號設置

使能信號控制（EN）

通過控制端子 EN 高、低電平的轉換控制電機啟停。EN 與 V-短接，電機運轉，EN 與 V-短斷開或 EN 懸空，電機停轉，處于自由狀態，故障燈常亮，使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。此時驅動器輸入電流≦20mA。出廠默認設置為 EN 和 V-短接。

方向切換信號控制（DR）

通過控制端子 DR 高低電平控制電機正、反轉，DR 與 V-短接反轉（逆時針）。DR 與 V-短斷開或 DR 懸空電機正轉（順時針）。

注意：為避免在電機高速運行時突然換向，對電機及機械設備的巨大沖擊，當 DR 端接收到換向信號，驅動器先讓電機減速直到停止，然后電機改變轉向，提速至設定轉速。

速度反饋控制（FG）

驅動器提供電機測速脈沖信號，此信號與電機轉速成正比。轉速計算方式：電機轉速（RPM）= F÷N×60

F = 用頻率表實際測得 FG 腳上的頻率

N = 電機極對數（2 對極電機 N=2；4 對極電機 N=4）

例如：用戶選用 4 對極電機，則：當輸出 FG 信號為 200Hz 時，電機轉速＝200÷4×60＝3000轉/分。