ZM-6650A無刷驅動器，直流電源供電，電壓范圍DC32V~60V，峰值電流50A,高轉速輸出，轉速可達10000rpm/min，正弦波控制，恒電流模式，無極調速,具有有EN（使能）、DIR（方向）、X1  (剎車)信號控制功能，速度反饋端口（FG)、報警信號端口（ER）可將信息反饋給上位機系統，具有欠壓、馬達堵轉等保護功能。驅動器應用于針織設備、醫療設備、食品包裝機械、電動工具等一系列的電氣自動化控制領域。適配電機如下：

驅動器接線圖

驅動器端口

端口說明

外部調速

1外接10K電位器調速

外接10K電位器調速，需將電位器接到驅動器的+5V1、VSP、GND1接口；通過旋轉電位器來調節電機轉速(Ve接電位器的中間腳)

2外接PWM信號調速

外接PWM信號調速，COM為參考地，PWM端口接PWM信號，PWM電壓幅值為5V，頻率為100-1KHz

使能控制

通過控制端子EN高、低電平的轉換，可以控制電機的停止和運行。當EN為低電平時，電機正常運行；當EN為高電平或不接時，電機停止工作，處于自由狀態，紅燈常亮，使用啟動／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。此時驅動器輸入電流≦30mA。

出廠設置為EN和GND1短接

方向控制

。

通過控制端子DIR高、低電平的轉換，可以控制電機的正反轉。

注意：為避免在電機高速運行時突然換向，對電機及機械設備的巨大沖擊，當DIR端接收到換向信號，驅動器先讓電機減速直到停止，然后電機改變轉向，提速至設定轉速。

速度反饋端口（FG）

驅動器提供電機測速脈沖信號，此信號與電機轉速成正比。

轉速計算方式：電機轉速（RPM）= F÷N×60

F = 用頻率表實際測得FG腳上的頻率

N = 電機極對數（2對極電機N=2；4對極電機 N=4）

例如：用戶選用4對極電機，則：當輸出FG信號為200Hz時，電機轉速＝200÷4×60＝3000轉/分。