在各種生產實踐當中，上下料機械手已經被大量的應用，因為自動上下料機械手具有操作方便而且效率高的優點，能夠提高產品的生產質量以及能夠避免工人在生產線上進行長時間的單調繁重勞動。那么上下料機械手是由哪些結構組成的？

1、抓取和傳送機構

抓取和傳送機構又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有手指和傳力機構，在工作中起到對物件進行抓取和放置的作用。自動上下料機械手的傳送機構則包含了手腕和手臂等結構，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置

2、驅動部分

自動上下料機械手通過驅動部分來產生動力，因此驅動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其中，液壓驅動系統是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動系統是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅動系統是由一些電動機組成。?

3、控制部分

機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械手中的指揮系統，因為上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執行的，包括動作的執行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。

上述這幾個部分就是自動上下料機械手中的主要部件，通過這些部件的共同作用就能夠完成程序設定好的工作，而且還能確保按照要求的順序和時間去執行，因此，很多生產加工型的企業都會采購高質量，完善的上下料機械手并將其安裝在主機設備上來執行上下料程序。

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