隨著我國制造成本日益增加，傳統制造業優勢漸微，工業機器人將成為我國制造業轉型升級的重要武器。此外，個性化、小批量、多品種的發展趨勢，要求生產線更具柔性，工業機器人更具智能化。

在生產過程中，AGV小車、機械臂協同作業，可以提高運輸效率和優化生產節拍，提高生產中的安全性和可靠性。那么，AGV小車、機械臂是怎么實現協同作業的呢?

在鈑金加工自動化生產線中，為了將生產線上各獨立運行的單元串聯起來，實現物料的傳輸及智能無人化生產，可采用AGV小車、機械臂協同作業，使得機器人不再局限于某一個單元、區域及工種，而是提升為生產線團隊中的“自由機器人”，不僅可以在各工序間作搬運和調度，而且能夠根據生產擴展需要，將機器人調配到任意一個工位中共同參與生產，或者在特定安全區域與操作人員進行協同工作。

AGV系統與生產系統實時交互，實時了解產線的狀態信息，當某條產線原料即將用完時，米克力美AGV小車向倉庫移動，同時通過網絡倉庫發送需求信息，倉庫開始準備物料，米克力美AGV小車到達倉庫后通過機械臂抓取物料，暫存于AGV小車上，機械手配置了電動夾爪，能夠自適應抓取多種規格產品;取料完成后AGV小車移動到相應產線，由機械臂將物料卸載到生產線。整套系統流程快速響應，穩定性高。

AGV小車的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有機融合，大幅度挖掘移動工位產能，提高生產效率，真正實現柔性生產。AGV小車、機械臂協同作業的應用可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持。這種AGV+機械臂“手腳并行”的機器代人方式已成為趨勢。

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