行星減速機(jī)背隙，也叫回程間隙，意思是將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。

國內(nèi)的定義一般為：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一。減速器中性能參數(shù)中的回程間隙（或者叫背隙，間隙），這個(gè)數(shù)值越低越好，也越貴（單位是arcmin，一般稱低于8的為高精度型，15以上為低精度型）。

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