從技術上講，術語“伺服”是指一種功能，而不是特定類型的設備。伺服系統是一種通過將系統的實際性能與其指令性能進行比較的反饋來糾正系統誤差（定位、速度或扭矩）的系統。因此，伺服電機是一種包含反饋設備（例如旋轉變壓器或編碼器）的電機，其輸出與控制器發送到電機的命令信號進行比較。

伺服系統的組成部分

伺服系統包括三個主要組件：電機、驅動器（也稱為放大器）和反饋機制。通常還包括一個電源和一個伺服控制器，能夠控制單個軸或協調多個軸的運動。伺服電機可以是交流或直流類型，交流伺服更適合恒速應用，直流伺服更適合變速應用。直流伺服電機也可以是有刷或無刷的。反饋通常由編碼器（電機內部或外部）或旋轉變壓器提供。在需要非常精確定位的應用中，可以使用兩個反饋設備——一個在電機上以驗證電機的性能，另一個在負載上以驗證負載的實際位置。伺服驅動器放大來自主控制器的信號，為電機提供足夠的電流（功率）以產生速度和扭矩。在旋轉電機中，電流與扭矩成正比，因此伺服驅動器直接控制電機產生的扭矩。同樣，在線性電機中，電流與力成正比，因此驅動器控制電機產生的力。伺服控制器（也稱為運動控制器）可以被認為是伺服系統的大腦。這是運動曲線（包括所需的加速度、速度和減速度）所在的位置。控制器向驅動器發送信號，驅動器使電機執行所需的運動。控制器還具有關閉系統回路的重要任務，通過不斷讀取編碼器反饋并修改到電機的信號（通過驅動器）來糾正實際位置、速度或扭矩與實際位置、速度或扭矩之間的任何錯誤。

調音

伺服系統的一個關鍵特性是它們需要“調整”，從簡單的意義上說，這意味著調整系統的增益和帶寬以獲得性能。增益是輸出與輸入的比率，或者換句話說，它是輸入信號放大的量度。增益會影響系統的精度——電機能夠達到的與所需速度、扭矩或位置的接近程度。高增益允許小而準確的運動。帶寬以頻率表示，表示系統對命令和反饋信號的響應速度。更寬的帶寬（更高的頻率）提供更快的響應，這對高動態應用很有好處。雖然理論上需要更高的增益和更高的帶寬，但這兩種屬性都受到系統諧振和組件承受高功率的能力的限制。伺服電機的特點；伺服電機能夠在很寬的速度范圍內運行——包括高速和低速——而不會過熱，并在零速時保持足夠的扭矩以將負載固定到位。盡管作用在系統上的扭矩量發生了變化，但它們也可以保持恒定的速度。伺服電機也可以進行轉矩控制，伺服系統通常由其速度-轉矩曲線定義，該曲線表示電機的峰值和連續轉矩值。峰值扭矩是電機在短時間內可以產生的****扭矩，而連續扭矩可以無限期地產生。如果伺服電機在其連續扭矩額定值以上運行很長時間，則會產生過多的熱量，這將損壞電機的電路。在高于其峰值扭矩的情況下運行伺服電機會使磁鐵退磁。