無刷驅動器ZM-7206,交流電源供電，電壓范圍 AC180-250VAC，連續輸出電流4.9A,峰值電流 9.9A，6位LED顯示，4位按鍵操作，操作面板速度設定，可以通過按鍵實現電機運行參數設置，可外接模擬電壓進行調速，外接電位器調速，脈寬調速等功能。轉速即時顯示，也可以改變控制端子通斷實現對電機使能及旋轉方向切換、緊急停機及速度脈沖輸出反饋實現控制，具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機，具有過電流、過熱、過速度、過電壓、欠壓控制電源異常等保護功能。適配電機如下：

驅動器接線圖

 控制信號端子

電源端子和電機端子

面板操作方法

“SET”：“設置”，按此鍵可以進入和退出 P1 系列的設置菜單。

“▲”和“▼”：分別是“加（上）”和“減（下）”，用于選擇參數號和調節參數數值。

“ENT”：“確認”和“運行”，在設置參數時，此鍵的作用是用于進入參數數值調整界面和跳位；在試運行模式下，此鍵用于啟動和停止電機運轉。

顯示說明：共有六位數碼管顯示“888888”，最右邊是第一位，也是****位。

注意：如果試圖修改的參數值大于該參數的****允許值，更改將不被允許，按鍵將無反應。

面板控制模式可以在完全不依賴外部控制信號的情況下啟動電機，對于設備調試和維修時，需要臨時啟動電機，或者檢查電機和驅動系統是否正常等情況時，可以通過設定系統參數 P1.1 設定電機運轉的目標轉速。設定轉速后按下“ENT”鍵，電機會啟動并加速到設定轉速。在電機運轉過程中，也可以手動調速，方法是長按面板上的“▲”和“▼”鍵調整轉速值。

參數設置

驅動器共有 3 個參數組，分別是 P0，P1 和 P2。

參數組 P0

P0參數組中只有一個參數有用：P0.6，當設為 1時，對 P1參數組解鎖，可以對P1組參數進行重新設置。通常情況下 P1 參數組為默認參數，是被鎖定的，不可見的，以防止被意外修改。

參數組 P1

這部分參數用于設置客戶定制功能，此部分的參數與驅動器的基本性能無關，屬于應用層面的功能參數，用戶可以根據具體操作要求而自行調整。

參數組 P2

此參數組是電機的底層參數，目前只對******開放，用戶不允許自行調整

調速方式設置

1 外接電位器調速

外部電位器的兩個固定端分別接于驅動器的控制信號端口的+5V和 COM端，將調節端接于 SV端即可使用外接電位器（10K~100K）調速.

2. 外接模擬電壓

可以通過其它的控制單元（如 PLC. 單片機等）輸入模擬電壓到 SV 端實現調速（相對于 COM），SV 端口的接受范圍為 DC0V~+5V，對應電機轉速為 0~ 額定轉速。

3 外接PWM 信號調速

在 SV 與 GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~20KHz 的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比變化線性調節。

使能信號控制（EN）

通過控制端子 EN 相對于 COM 的通斷可以控制電機的運行和停止。當與端子接通時電機運行反之電機停止。

方向切換信號控制（DR）

通過控制端子 F/R 與端子 COM 的通斷可以控制電機的運轉方向。 當 F/R 與端子 COM 不接通時，電機順時針運行（面對電機軸）， 反之則電機逆時針方向運轉：當電機處于運轉狀態進行 正 / 反轉選擇切換時，電機會自動先停車然后再以反方向啟動運轉。( 不同規格型號的電機，轉向有可能不一致，用戶需自行確認轉向 )

速度反饋控制（FG）

速度脈沖輸出，該端口為集電極開路輸出（OC 門輸出）（****30V/10mA）。PG 端應與電源正極之間（5V-24V，如果用戶自己沒有電源，也可直接連接 CN2 的 8 腳上的 +5V）接 3KΩ~10KΩ 上拉電阻。該端將輸出頻率 F（HZ）與電機轉速 N(RPM) 的關系如下：

F=N * P / 60，其中 P 為電機極對數，即電機每轉輸出的脈沖為電機的極對數