無刷驅動器DBLS-02-H-F，直流電源供電，電壓范圍24~48VDC，峰值電流100A,可設置有霍爾或無霍爾驅動方式，支持485通訊控制，內置PID 速度、電流調節器，可以對速度、電流進行控制，也可用通過控制面板+-調節來改變轉速，也可外接電位器、模擬信號或PWM脈寬信號，實現外部速度控制，還可以在通訊模式下以指令來設置電機轉速。過載倍數大于2，使電機在低速下轉矩總能達到****，具有使能，方向，剎車及脈沖速度信號輸出功能，用戶可以根據自身使用需求進行設置，具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能，可以有效保護電機，適用于3000W以下無刷電機，適配電機如下：

驅動器接線圖

驅動器端口

端口功能說明

電源和電機接線端

霍爾傳感器信號端

控制信號接口

調速功能

1 內部電位器調速

內部電位器調速: 逆時針旋轉驅動器面板上的電位器電機轉速減小，順時針則轉速增大。用戶使用外部輸入調速時必須將電位器設于最小狀態。

2面板控制調速

面板控制調速：在面板模式下，通過調節+-來改變轉速。

3外接電位器調速

外接電位器調速：將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的 GND 和+5v 一端，將調節端接于 SV 端即可使用外接電位器(5K~100K)調速。

4 外接模擬電壓調速

外接模擬電壓調速：可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機等)輸入模擬電壓到 SV 端實現調速（相對于 GND）,SV 端口的接受范圍為 DC OV~+5V，對應電機轉速為 0~額定轉速。

5外接PWM信號調速

外接PWM信號調速：可使用外部數字信號調速：在 SV 與 GND 之間可以施加幅值為 5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。

使能控制

通過控制端子 EN 相對于 GND 的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。

方向切換控制（F/R）

通過控制端子 F/R 與端子 GND 的通、斷可以控制電機的運轉方向。當 F/R 與端子 GND 不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉。

制動控制（BK）

  過控制端子 BK 扮與端子 GND 的通、斷可以控制電機的制動停機。制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應采用自然停機。

驅動器顯示設置

顯示及鍵盤操作

“SET”: 表示啟動/停止 (返回鍵)

“△”: 設置參數時參數數值加1

“▽”: 設置參數時參數數值減1

“ENT: ENTER” 確認鍵 （調出系統參數）

系統參數設定方式：

1.系統參數設定必須在電機停機狀態,即面板模式時電機為停止狀態或是外部端口模式時處于使能斷開狀態，在待機情況下，按“ENTER”鍵；會調出系統參數，再按 ENTER 鍵，會調出系統參數的設置值。

2.按 “△”或“▽”鍵調到希望修改的參數。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回到待機狀態。

3.再按“ENTER”鍵會見到參數內容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回到待機狀態。

4. 按 “△”或“▽”鍵調整希望修改的參數數值。

5. 按“ENTER”鍵存儲參數，按 SET 鍵回到待機狀態。

說明：在設置狀態，如果一分鐘沒有按鍵按下會自動跳到轉速顯示界面。

工作模式：

驅動器的工作模式有兩種，可通過面板設置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按 SET鍵啟動、停止電機，長按住△、▽鍵增加、降低電機轉速,按 ENTER 鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。

 通訊方式

    通訊模式采用標準 Modbus 協議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用 RJ45 網線接口端子，串行連接非常方便。傳輸模式 RTU，效驗模式 CRC，CRC 起始字 FFFFH。數據模式 8 位異步串行，1 停止位，無效驗位，通訊速度為 9600bps，現在只有一種通訊速度。