無刷驅(qū)動器DBLS-06-S,交流電源供電，電壓范圍AC85~265VAC ，峰值電流3A,可設(shè)置有霍爾或無霍爾工作模式，過載倍數(shù)大于2，可以使電機在低速下轉(zhuǎn)速達到****，可實現(xiàn)485通訊控制，內(nèi)部電位器，可以通過面板實現(xiàn)電機調(diào)速，也可外接電位器、模擬信號或PWM脈寬信號，實現(xiàn)外部速度控制，具有使能、方向、電機轉(zhuǎn)速脈沖信號輸出等功能，用戶可以根據(jù)自身使用需求進行設(shè)置，具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能，可以有效保護電機，適配電機300W以下無刷電機，電機參數(shù)如下： 
 驅(qū)動器接線圖
驅(qū)動器端口
端口功能說明電源接線端 
電機接線端 
霍爾傳感器信號端 
控制接口 
調(diào)速功能1 內(nèi)部電位器調(diào)速 內(nèi)部電位器調(diào)速: 逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器面板上的電位器電機轉(zhuǎn)速減小，順時針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。 2 外接電位器調(diào)速 
外接電位器調(diào)速：外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的 COM 和+5v 一端，將調(diào)節(jié)端接于 SV 端即可使用外接電位器(5K~100K)調(diào)速。 3 外接模擬電壓調(diào)速 
外接模擬電壓調(diào)速：可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機等)輸入模擬電壓到 SV 端實現(xiàn)調(diào)速（相對于 COM）,SV 端口的接受范圍為 DC OV~+5V，對應電機轉(zhuǎn)速為 0~額定轉(zhuǎn)速。 4 外接PWM信號調(diào)速 
外接PWM信號調(diào)速:可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在 SV 與 COM 之間可以施加幅值為 5V，頻率為 1KHz~2KHz的脈寬數(shù)字信號（PWM）進行調(diào)速，電機轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時可以通過調(diào)整 R-SV 電位器對 SV 數(shù)字信號幅值進行 0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調(diào)到 1.0，對 SV 輸入數(shù)字信號不做衰減處理。 使能控制 
通過控制端子 EN 相對于 COM 的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子接通時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規(guī)律與負載慣性有關(guān)。 方向切換控制（F/R）  通過控制端子 F/R 與端子 COM 的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當 F/R 與端子 COM 不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動器的損壞在改變電機轉(zhuǎn)向時，應先使電機停止運動后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機運行中進行運轉(zhuǎn)方向操作。 制動控制(BK)
通過控制端子 BK 扮與端子 COM 的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子 BK 與端子 COM 斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統(tǒng)的負載慣量有關(guān)。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應采用自然停機。 驅(qū)動器顯示及鍵盤 
“SET”: 表示啟動/停止 (返回鍵) “△”: 設(shè)置參數(shù)時參數(shù)數(shù)值加1 “▽”: 設(shè)置參數(shù)時參數(shù)數(shù)值減1 “ENT: ENTER” 確認鍵 （調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方式 1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定必須在電機停機狀態(tài),即面板模式時電機為停止狀態(tài)或是外部端口模式時處于使能斷開狀態(tài)，在待機情況下，按“ENTER”鍵；會調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)，再按 ENTER 鍵，會調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置值。 2.按 “△”或“▽”鍵調(diào)到希望修改的參數(shù)。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機狀態(tài)。 3.再按“ENTER”鍵會見到參數(shù)內(nèi)容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機狀態(tài)。 4. 按 “△”或“▽”鍵調(diào)整希望修改的參數(shù)數(shù)值。 5. 按“ENTER”鍵存儲參數(shù)，按 SET 鍵回到待機狀態(tài)。 說明：在設(shè)置狀態(tài)，如果一分鐘沒有按鍵按下會自動跳到轉(zhuǎn)速顯示界面。 工作模式： 驅(qū)動器的工作模式有兩種，可通過面板設(shè)置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設(shè)定方式工作，數(shù)碼管顯示電機運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在面板工作模式下，按 SET鍵啟動、停止電機，長按住△、▽鍵增加、降低電機轉(zhuǎn)速,按 ENTER 鍵確定電機轉(zhuǎn)速。電機按設(shè)定轉(zhuǎn)速運行。 驅(qū)動器面板工作模式P00X可以對電機控制方式P000（00:外部端口控制方式/01:面板控制方式/02：外部端口PWM調(diào)速/03：485通訊控制方式），電機極對數(shù)P001（范圍1~255 ，系統(tǒng)默認2對極），額定轉(zhuǎn)速設(shè)置P002（范圍1~65535 ，對外部端口模式有效），啟動時間設(shè)置P005（范圍0-255，單位0.1s），開閉環(huán)設(shè)置P007及有感/無感設(shè)置P008 485通訊設(shè)置 通訊模式采用標準 Modbus 協(xié)議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用一個 RJ45 端子，串行連接非常方便。傳輸模式 RTU，效驗模式 CRC，CRC 起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式 8 位異步串行，1 停止位，無效驗位，支持多種通訊速率（具體見參數(shù)表）。 注意：如果需要通訊模式控制電機，必須在 MBUS 控制方式及內(nèi)部控制端有效下進行。功能參數(shù)支持 03H 多寄存器讀，06H 單寄存器寫。 
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