電子齒輪就是對(duì)伺服電機(jī)接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大和縮小，其中參數(shù)分子，為電機(jī)編碼器的分辨率（SD300伺服驅(qū)動(dòng)器分辨率默認(rèn)10000：2500線編碼器分辨率=2500*4=10000），分母為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)，如果分子大于分母即為放大，分子小于分母即為縮小。

在實(shí)際應(yīng)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動(dòng)最小單位量所需電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的。

SD300驅(qū)動(dòng)器位置控制模式電子齒輪參數(shù)設(shè)置

Pr029設(shè)置電子齒輪分子，即電機(jī)編碼器的分辨率，SD300驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)值10000，Pr030設(shè)置電子齒輪分母，即用戶需要電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)。

舉例來說：

1.直接給驅(qū)動(dòng)發(fā)送脈沖，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)設(shè)置。

比如：伺服在電機(jī)需要設(shè)置1800個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈如何設(shè)置：PR029分子設(shè)置成10000，分母設(shè)置1800，電子齒輪比：10000/1800，約分之后50/9

比如：SD300系列伺服在電機(jī)需要設(shè)置60000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈如何設(shè)置：PR029分子同樣設(shè)置成10000，分母設(shè)置60000，電子齒輪比：10000/60000，約分之后1/6

2 同樣的伺服電機(jī)連接不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，單位脈沖的位移量也是不同的。

比如：同一套伺服電機(jī)，默認(rèn)電機(jī)編碼器分辨率為10000，如果連接一個(gè)螺距為10mm的絲杠，則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈機(jī)械移動(dòng)為10mm，按照驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)發(fā)送的脈沖數(shù)10000來算，那么單位脈沖電機(jī)移動(dòng)0.001mm（10/10000）需要轉(zhuǎn)1/10000圈，即電機(jī)此時(shí)的控制精度（細(xì)分）即為0.001；

若此時(shí)連接的絲杠螺距換成5mm的，則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈機(jī)械移動(dòng)5mm，同樣發(fā)送10000脈沖，那么電機(jī)單位脈沖移動(dòng)0.0005（5/10000），即電機(jī)此時(shí)的控制精度（細(xì)分）即為0.0005.✹.✹