每種型號步進電機的規格里均有****靜止轉矩及電機慣量等參數，各項參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用步進電機時應考慮負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式（水平，垂直，旋轉）等。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。傳統的開環步進電機無法提供更大的轉矩滿足一些復雜的應用，這時候往往需要選用步進伺服電機。

但是選用步進伺服電機替換步進電機時，有什么優勢?

A、步進伺服電機通過內置高分辨率編碼器，實現位置閉環控制。強易用性，無需參數整定，靜止無抖振，防堵轉。閉環步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應用。

B、步進伺服電機可以短期超載150%工作，可以適應高加減速的應用場合。

什么是步進伺服電機？
步進伺服電機是步進電機領域的一項創新革命，本體是步進電機，增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器)，運用類似伺服電機的控制方法形成的閉環控制系統。它通過伺服技術提高步進電機的性能，創造出具有優異特性和廣泛功能的產品，是緊湊電機+驅動+編碼器+控制器全合一解決方案。

步進伺服電機的特點：

全閉環

采用了高分辨率編碼器，不斷監測當前電機軸的位置，采用編碼器反饋功能，每20μs不斷更新當前的位置信息，如查出現位置偏差，步進伺服系統立即采用糾正措施，以糾正位置偏差。
參數設置簡單

使用預定義的整定參數即可獲得良好的性能表現及系統穩定性
根據不同等級的控制要求，提供多種整定參數選擇。
對于絕大多數應用場合，默認參數即可滿足使用，無需手工整定

停止時****靜止

在達到理想的位置后，步進伺服無位置波動

高響應性

在點對點快速定位的運動場合，先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動態響應，大大超越了傳統步進系統極限。

大力矩輸出

在全伺服模式下運行，電機的力矩可以被****充分利用，系統設計時無需考慮力矩沉余
在大多數應用場合，電機可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。50%過載能力在短距離，高加減速的應用場合將系統優化得更加高效

平滑及高精度

標準配備精度為10000個脈沖/圈的編碼器，與標準的微步(細分)驅動器不同，它采用32位高速DSP+矢量控制和濾波技術，從而達到平滑及高清度。****平滑無蠕動速度小于0.2轉/分鐘，角度精度=0.036°