客戶咨詢，機械臂能不能在指定位置做個物品是否存在的判斷，如果感應到有物品，就去抓取，如果感應不到物品，就停止運行（或者回歸至機械臂初始位置）用紅外感應，靠紅外判斷，機械臂過去抓的時候，感應器有個反饋信號給到機械臂，會反饋要抓的東西存不存在。是可行的。負載5公斤 或者10公斤都可以。
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