步進伺服電機專門設(shè)計用于與步進伺服驅(qū)動器配對，以創(chuàng)建優(yōu)于傳統(tǒng)步進電機系統(tǒng)的電機和驅(qū)動器組合。每個步進伺服電機都是優(yōu)質(zhì)的兩相混合式步進電機，內(nèi)置高分辨率反饋裝置。將步進伺服電機與我們的其中一款步進伺服驅(qū)動器結(jié)合使用時獲得的性能提升包括高峰值扭矩范圍，可實現(xiàn)更快的加速和更大的機器吞吐量，以及更安靜的操作和更低的功耗。每種電機的規(guī)格都有一些參數(shù)，例如大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和電機慣量。每個參數(shù)都與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量有一定的關(guān)系。選擇電機時，應(yīng)考慮加載機構(gòu)的運動條件要求，如加速的速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）。慣量大時，加減速力矩要大些；加減速時間越短，電機輸出扭矩也越大。傳統(tǒng)的開環(huán)步進電機無法為一些復(fù)雜的應(yīng)用提供更大的扭矩，需要使用步進伺服電機。

步進伺服電機代替步進電機有什么優(yōu)勢呢？

A、步進伺服電機通過內(nèi)置高分辨率編碼器實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。具有使用方便、無需參數(shù)設(shè)置、不抖動、防卡頓等特點。

B、步進伺服電機可在短期過載下150%工作，可適應(yīng)高加減速應(yīng)用。

C、步進伺服電機控制器支持多種控制方式，通過SCL命令、Modbus、CANopen、eSCL命令、EtherNet/IP或EtherCAT協(xié)議實現(xiàn)多軸網(wǎng)絡(luò)通訊。

什么是步進伺服電機？
步進伺服電機是步進電機世界的一次創(chuàng)新革命，它通過伺服技術(shù)增強步進電機，創(chuàng)造出具有****功能和廣泛能力的產(chǎn)品。

1.閉環(huán)

（1）非常嚴(yán)格的位置和速度控制，適用于苛刻的應(yīng)用。

（2）穩(wěn)健的伺服回路，可承受負(fù)載慣性和摩擦負(fù)載的大范圍波動。

2.輕松調(diào)整

（1）預(yù)定義的調(diào)整參數(shù)以獲得大的控制性能和穩(wěn)定性。

（2）簡單的選擇列表提供了所需的控制級別。

（3）在大多數(shù)情況下，不需要額外的手動調(diào)整。

3.反應(yīng)快

在執(zhí)行快速點對點移動時，高扭矩輸出和先進的伺服控制提供了一個非常靈敏的系統(tǒng)，遠遠超過了傳統(tǒng)步進系統(tǒng)所能做到的。

4.高扭矩

（1）在全伺服模式下，可以使用電機的所有可用扭矩。

（2）在許多應(yīng)用中，電機可以提供多達 50% 的扭矩。高扭矩能力通常無需齒輪減速。

（3）增壓扭矩能力可以為短時快速移動提供多達 50% 的扭矩。

5.運動監(jiān)測

（1）對于需要執(zhí)行精確移動的困難控制情況，快速調(diào)諧器提供了一個易于使用的界面，用于執(zhí)行和監(jiān)控運動曲線。

（2）可以監(jiān)控許多常見參數(shù)，例如實際速度或位置誤差，以評估系統(tǒng)性能。

（3）監(jiān)控與伺服調(diào)整功能交互，從而可以實現(xiàn)好的性能。