工作時序
電源接通時序
主電源接通后，約延時 1.5 秒，伺服準備好信號(SRDY) ON，此時可以接受伺
服使能(SON)信號，檢測到伺服使能有效，功率電路開啟，電機激勵，處于運行
狀態。檢測到伺服使能無效或有報警，功率電路關閉，電機處于自由狀態。

 伺服 ON 時報警時序

電機靜止時的電磁制動器動作時序
當電機轉速低于參數 Pr165 時電磁制動器動作時序：

電機運轉時的電磁制動器動作時序
當電機轉速高于參數 Pr165 時電磁制動器動作時序：