我們以最近接觸的一個客戶使用為例，客戶自己設計了一套銑刀系統來加工工件，客戶的使用要求的很簡單，只要電機給提供一個動力就可以了，客戶最初的方案用的110法蘭無刷電機 電機額定功率1KW，電機轉速3000轉,供電電壓220V,來給系統提供動力 ，連接同步帶控制銑刀來完成動作,電源端安裝漏電保護，漏保電流32A，連接之后效果如圖：

銑刀加工本身的特性，會要求動力部分慣性要很大，無刷驅動器效果較差，結會出現驅動器燒機及電源跳閘的狀態，不能完成加工動作，經過客戶對我們的技術人員的技術咨詢后，我們建議客戶，可以更換慣性更大些的伺服電機來改善現狀，最后給客戶安排了130法蘭3.8KW2500轉伺服套裝，供電電壓380V，由于客戶之前有用過伺服電機的使用經驗，不存在驅動器使用困難的問題。客戶收到的伺服套裝如下表所示：

除了配套的伺服電機、驅動器及配套的電機線、編碼器線外，由于電壓是380V，另配驅動器配套的300W制動電阻，驅動器接線的時候制動電阻部分一定要接，否則驅動器會由于電流過大報警。驅動器接線圖如下：

客戶驅動器接線效果如圖：

制動電阻連接的時候要注意，使用的外部制動電阻，接線的時候要接到B+,B2的端子上。

驅動器接好線之后，上電顯示0，電機未轉動

需要對驅動器參數進行設置，電機才能正常工作，客戶使用的使用要求簡單，只需電機提供一個轉速就可以，設置參數的時候只要滿足這個條件就可以了，客戶電機3.8KW,轉速2500轉，我們可以把驅動器的工作模式設置成速度模式，具體參數如下：

                     1 .PN001設置成25（設置配套電機代碼-3.8KW電機代碼25）

2.PN002 設置成1（設置控制-速度控制）

3 .Pn003設置成1（設置伺服使能-上電后自動使能驅動器）

4.Pn168 設置成1（設置速度指令來源-內部速度 1 ~8）

5.Pn169 設置成-2500（內部速度指令1）

參數設置完畢之后效果如下：