簡單說下最近處理的客戶的一個售后，客戶購買SD300系列的60伺服電機(jī) ，600W3000轉(zhuǎn)，電機(jī)直連滑臺進(jìn)行控制，一般情況下，客戶伺服驅(qū)動器參數(shù)我們庫房在發(fā)貨前已經(jīng)針對電機(jī)進(jìn)行的設(shè)置，客戶收到電機(jī)，收到電機(jī)，設(shè)置好使能，給驅(qū)動發(fā)送脈沖，即可實現(xiàn)控制，客戶反饋裝好電機(jī)后，電機(jī)發(fā)生震動，希望我們可以提供調(diào)試方案來改善遇到的情況。

1 查看電機(jī)代碼是否正確

我們在遇到此類的情況下，初步先要判斷客戶驅(qū)動器電機(jī)代碼是否正確，不匹配的系統(tǒng)參數(shù)電機(jī)會異響或抖動，電機(jī)代碼如下表所示：

我們在查看電機(jī)代碼時，可以在參數(shù)PR002里進(jìn)行查看

只有當(dāng)客戶在調(diào)試參數(shù)時把電機(jī)代碼調(diào)亂了或者需要更換電機(jī)的時候，需要更改PR002的參數(shù)，設(shè)置這個參數(shù)之前需要改操作密碼，否則這個參數(shù)是無法修改的。具體操作如下：

a.參數(shù)Pr000改為316 （修改密碼）

b.參數(shù)Pr002改為電機(jī)對應(yīng)代碼 （更改代碼）

c.關(guān)掉使能（Pr098=0)或拆掉CN1插頭，RUN燈滅表示無使能

d.找到E-DEF長按確定鍵出現(xiàn)done斷電無顯示后重啟（保存數(shù)據(jù)，斷電重啟）

2 由上表我們可以判斷出客戶電機(jī)代碼時23，反饋代碼沒問題，我們可以針對電機(jī)剛性進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。

位置和速度頻寬的選擇必須由機(jī)械的剛性和應(yīng)用場合決定：

1)由皮帶連接的輸送機(jī)械剛性低，可設(shè)置為較低頻寬；

2)由減速器帶動的滾珠絲桿的機(jī)械剛度中等，可設(shè)置為中等頻寬；

3)直接驅(qū)動滾珠絲桿或直線電機(jī)剛度高，可設(shè)置為高頻寬。

4)如果機(jī)械特性未知，可逐步加大增益以提高頻寬直到共振，再調(diào)低增益即可。

在伺服增益中，如果改變一個參數(shù)，則其它參數(shù)也需要重新調(diào)整。請不要只對某一個參數(shù)進(jìn)行較大的更改。關(guān)于伺服參數(shù)的更改步驟，一般請遵守以下原則:

（1）設(shè)定速度環(huán)積分時間常數(shù)(Pr006)為較大值。在不產(chǎn)生振動的范圍內(nèi)調(diào)小，如果發(fā)生振動稍許調(diào)大。

（2）速度環(huán)增益(Pr005)在不產(chǎn)生振動和異常聲音的范圍內(nèi)調(diào)大，如果發(fā)生振動稍許調(diào)小。

（3）位置環(huán)增益(Pr009)，增加剛性可以調(diào)大，如果發(fā)生振動稍許調(diào)小。

一般情況下驅(qū)動器默認(rèn)參數(shù)已經(jīng)達(dá)到****狀態(tài)，無需更改參數(shù)：

發(fā)生客戶使用的電機(jī)帶動絲桿滑臺進(jìn)行控制發(fā)生抖動，只需調(diào)整PR006參數(shù)即可。