驅動器前面板如圖所示：

CN2 控制信號端子提供與上位控制器邊接所需要的信號，使用 DB25 插座，如圖所示：

CN2 端口輸入輸出信號定義(標準版)

簡單來說，CN2輸入輸出控制信號主要包括：

●4 個可編程輸入(標準版)

●4 個可編程輸出(標準版)

數字輸入接口

輸入信號，是指驅動器接收外部設備發送的信號實現控制，常用的如行程開關，啟停開關等等（輸入功能包括：伺服使能：引腳6；報警復位：引腳7；位置偏差清除：引腳21；脈沖輸入禁止：引腳21）

簡單接線圖如圖所示：

數字輸出接口

輸出信號是指驅動器發送給外部裝置或設備（比如：伺服電機）信號來實現控制,即驅動器的內部指令（輸出功能包括：伺服準備好：引腳11；報警檢出：引腳23；定位完成：引腳12；緊急停止檢出：引腳24）

接線圖如圖所示：

輸入輸出功能都要把9號引腳接到電源+24V,10號引腳接到-24,輸入和輸出都是24V低電平,用戶需要哪些功能時，通過驅動器進行參數設置就可以了。參數設置列表如下：

系統控制參數

輸入具體功能分配參照 SigIn功能詳解表

SigIn輸入端口-1~-31 功能號是 1-31 功能號相應的負邏輯， 功能相同，有效電平相反。

輸出具體功能分配參照 SigOut 功能詳解表。