編碼器是將角位移或直線位移轉換成電信號，并將此信號進行解析，編制和轉換為可用于通訊，傳輸和存儲的信號的設備。常見的編碼器為磁編和光編，光編又可做成增量式編碼器及****值編碼器（****值又可分為單圈****值和多圈****值），具體原理不在此贅述。DM系列伺服系統默認編碼增量式2500線編碼器。客戶有特殊需要可以單獨定制.
CN3編碼器端口位置如圖：
實物圖如圖所示：
CN3 編碼器信號定義(標準版)
驅動器可以根據編碼器類型不同設置參數
