位置控制接線圖(標準版)

位置控制參數(shù)

注：編號一欄中，若有符號▲，表示參數(shù)設(shè)置后,須重新上電，才能生效；若有符號◆，表示參數(shù)設(shè)置后，重新使能電機， 參數(shù)才能生效 ；若沒有特殊符號，表示立即生效。

除去通用的參數(shù)設(shè)置，比如電機代碼、控制方式、使能方式、正反轉(zhuǎn)設(shè)置等，可以針對位置模式的控制方式進行參數(shù)設(shè)置，如下表：

位置控制結(jié)構(gòu)圖

外部以脈沖方向的形式輸入 20K 頻率的正方向脈沖，發(fā)送的個數(shù) 1.5 萬個，電子齒輪比 3：1，加減速時間 60ms。則需設(shè)置的參數(shù)：

Pn097=0,Pn096=0,Pn117=0,Pn098=3,Pn109=1,Pn110=60。

若不采用外部端口使能電機，可設(shè)置 Pn003=1，內(nèi)部自動使能電機。當外部輸入脈沖后，電機逆時針旋轉(zhuǎn) 4.5 圈（2500 線編碼器）。

 完成電機上電運轉(zhuǎn)有以下幾步

第一步：一般情況下，用戶收到伺服電機后，首先確定伺服電機代碼（pn001）是否正確，伺服電機代碼錯誤，會影響到使用效果，電機對應(yīng)驅(qū)動代碼如下表：

第二步：電機代碼沒有問題之后，設(shè)置驅(qū)動器的控制模式pn002，如下圖，位置模式控制需要把pn002設(shè)置成2：

第三步：設(shè)置完控制模式，驅(qū)動上電，電機也還是轉(zhuǎn)不了的，需要我們對使能信號進行設(shè)置，即設(shè)置強制使能，如圖：保證驅(qū)動上電即可控制電機，pn003設(shè)置成1

基本上參數(shù)設(shè)置到這里，即可以使電機完成運轉(zhuǎn)，參數(shù)保存，斷電重啟，即可。

用戶如果還需要進行其他的參數(shù)設(shè)置，根據(jù)參數(shù)對應(yīng)編號進行修改即可，常用的常規(guī)調(diào)試參數(shù)如下：