速度/轉(zhuǎn)矩控制接線圖(標(biāo)準(zhǔn)版)

速度控制相關(guān)參數(shù)

注：編號(hào)一欄中，若有符號(hào)▲，表示參數(shù)設(shè)置后,須重新上電，才能生效；若有符號(hào)◆，表示參數(shù)設(shè)置后，重新使能電機(jī)， 參數(shù)才能生效 ；若沒有特殊符號(hào)，表示立即生效。

除去通用的參數(shù)設(shè)置，比如電機(jī)代碼、控制方式、使能方式、正反轉(zhuǎn)設(shè)置等，可以針對(duì)速度模式的控制方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，如下表：

速度控制結(jié)構(gòu)圖

速度控制舉例

采用內(nèi)部速度控制，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，速度為 600rpm,采用 s 曲線加減速，Ts=10ms,Ta=30ms,Td=100ms。

需設(shè)置的參數(shù)：

Pn002=1,Pn003=1，Pn146=1，Pn147=10，Pn148=30，Pn149=100，Pn168=1，Pn169= -600。

完成電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)有以下幾步

第一步：一般情況下，用戶收到伺服電機(jī)后，首先確定伺服電機(jī)代碼（pn001）是否正確，伺服電機(jī)代碼錯(cuò)誤，會(huì)影響到使用效果，電機(jī)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)代碼如下表：

第二步：電機(jī)代碼沒有問題之后，設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制模式pn002，如下圖，位置模式控制需要把pn002設(shè)置成1：

第三步：設(shè)置完控制模式，驅(qū)動(dòng)上電，電機(jī)也還是轉(zhuǎn)不了的，需要我們對(duì)使能信號(hào)進(jìn)行設(shè)置，即設(shè)置強(qiáng)制使能，如圖：保證驅(qū)動(dòng)上電即可控制電機(jī)，pn003設(shè)置成1

基本上參數(shù)設(shè)置到這里，即可以使電機(jī)完成運(yùn)轉(zhuǎn)，參數(shù)保存，斷電重啟，即可。

用戶如果還需要進(jìn)行其他的參數(shù)設(shè)置，根據(jù)參數(shù)對(duì)應(yīng)編號(hào)進(jìn)行修改即可，常用的常規(guī)調(diào)試參數(shù)如下：