在伺服減速機的使用過程中，一般都需要對扭矩、減速比、轉動慣量、使用系數……等方面進行計算，以此使伺服減速機可以保持正常進行。其中，扭矩的計算，是必不可少的。那么你知道伺服減速機扭矩計算公式是什么嗎?

   在伺服減速機中，使機械元件轉動(包括有轉動傾向)的力偶或力矩叫轉動力矩，就是扭矩。電機的額定扭矩表示額定條件下電機軸端輸出扭矩。可以說，扭矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位制(SI)中，扭矩的計量單位為牛頓・米(N・m)。

伺服減速機扭矩計算方法：

扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數

伺服減速機扭矩計算公式：

T=9549*P*l*n 。

P為：

是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)

l為：

是指減速比，是用電機額定的轉速除以實際轉速得出來的，比如：電機的轉速為1400轉/分鐘。減速機速比為100，則輸出轉速就是14轉/分鐘。

n為：

分母，是額定轉速 n 單位，是轉每分 (r/min) ，額定轉數一般4p的電機為1500轉，但是因為制造工藝問題，國內電機一般都達不到1500轉，所以在計算時一般取1450。