伺服電機是一種通過精確伺服反饋信號控制的電機，劃分為交流伺服電機和直流伺服電機。交流伺服驅動技術有了突出的發展，國內多家電氣廠商相繼推出各自的系列產品，并不斷完善和更新。交流伺服電機“自轉”是一種常見的現象，會在應用上帶來一定的影響。那么，怎樣控制交流伺服電機“自轉”呢？

首先，我們要弄清楚什么是交流伺服電機“自轉”？如果交流伺服電機的參數選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續轉動，電動機失去控制，這種現象稱為“自轉”。

怎樣控制交流伺服電機“自轉”現象呢？

1、正反向旋轉磁場的合成轉矩特性：(1)、當單相勵磁時，在電動機運行范圍0<s1<1時，轉矩為正值，產生電動轉矩，使轉子繼續轉動。反轉時也同樣為電動轉矩。(2)、當單相勵磁時，在電動機運行范圍0<s1<1時，轉矩為負值，產生制動轉矩，使轉子停轉。反轉時也同樣為制動轉矩。

2、加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉磁場的旋轉方向發生變化，使電動機轉子反轉。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產生的旋轉磁場的橢圓度不同，從而產生的電磁轉矩也不同，從而改變電動機的轉速。

3、在勵磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負載轉矩作用時，交流伺服電機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。

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