通過可編程控制器發出脈沖來控制其轉動。為何需要驅動器？不用控制器就能直接使用可編程控制器嗎？

肯定不會，不管是步進電機還是伺服電機，說到底都是電源設備，而 PLC只能發出很小的控制信號，怎樣才能直接與電機連接，通過 PLC發出控制指令，控制步進電機驅動器，或者伺服電機驅動器，然后驅動驅動器去控制電機，驅動器包括控制電路和主電路。步進電機和伺服電機都是執行元件，屬于電力設備， PLC等上位機只能發出較弱的控制信號，中間有一個放大環節，所以一般稱之為放大器或驅動器。一個控制信號放大過程在中間(通常稱為驅動器或放大器)，因為電機通常有很大的功率， PLC不能直接驅動。其中的細節當然很多。

與步進電機或伺服電機直接相連的通常不叫控制器、驅動器或放大器。驅動上位可編程控制器可對其進行控制。

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