SD300伺服驅動器速度模式零速校準（LHC）

     伺服電機在速度模式情況下，控制信號的模擬電壓有干擾，不能歸零，電機軸不能停下來，這時候我們把電位器的模擬電壓開關調到最小值，若還是有干擾或者有低量的電壓，這時候我們忽略這個干擾值，將電機調至0轉我把操作介紹如下：

首先，打開驅動器上蓋，按下左鍵見下圖

見到主菜單   AF  后按下圖操作：

在主菜單下選擇輔助功能“AF- ”，按 Enter 鍵進入輔助功能方式。用▲、 ▼ 鍵選擇操作模式。找到AF-A0  選中操作后按 Enter 鍵進入對應功能，完畢后按◄鍵退回到操作模式選擇狀態。

模擬量調零

使用該操作時，驅動器自動檢測模擬量零偏，并將零偏值寫入參數 Pr047(或

Pr054)。此操作已經將零偏參數保存到 EEPROM 中，因此不需要再執行參數寫入 操作。 操作方法如下：（1）上位機先輸出 0V 模擬量，給伺服驅動器使能，然后選 擇模擬量調零“AF-A0 ”，按 Enter 鍵進入；（2）若驅動器控制模式為模擬量 速度模式，則通過菜單選擇速度模擬量調零“0-SPD”；若驅動器控制模式為模 擬量轉矩模式，則通過菜單選擇轉矩模擬量調零“0-TRQ”；（3）選中操作后 按 Enter 鍵并保持3秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到菜單選擇狀態，具體顯示如下：

如果電機還是不停，這時候加大Pr051的參數，每次加大10，直到電機停止為止，有時候會加大到7 8百，不要有顧慮，直到電機停為止。Pr046是模擬電壓每伏電壓對應的轉速，可以調節電位器的轉速值。

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