通俗講伺服使能就是通過給驅(qū)動(dòng)器發(fā)信號(hào)，讓驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)供電（勵(lì)磁），也就是接到這個(gè)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)，速度環(huán)、位置環(huán)（到底是哪些環(huán)由驅(qū)動(dòng)器控制模式?jīng)Q定）進(jìn)入工作狀態(tài)。一般情況下，驅(qū)動(dòng)通電后，我們可以通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸來判斷電機(jī)是否有使能， 電機(jī)軸轉(zhuǎn)不動(dòng)即有自鎖力，有使能， 反之電機(jī)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，即有沒有自鎖力，則沒有使能，這個(gè)時(shí)候我們需要驅(qū)動(dòng)器設(shè)置強(qiáng)制使能，讓電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。完成這一步，只需將參數(shù)設(shè)置模式下的PN003修改為1即可。這種設(shè)置方法在驅(qū)動(dòng)器的任何控制模式下（轉(zhuǎn)矩模式/速度模式/位置模式）都可。

具體操作入下: