1、編碼器的輸出至少需要兩相來確定，即A相、B相，Z相可以不要。

2、只用一相是肯定不行的，否則的話沒法判斷旋轉方向。

3、不是交替輸出的，是同時輸出。

4、不是相乘來進行計算的。

5、伺服轉一圈4000個脈沖，不是由伺服來決定的，而是由編碼器決定的。一旦編碼器型號確定了，其轉一圈產生多少個脈沖數就確定了。你說的伺服設備轉一圈是4000個脈沖，是因為伺服電機上配置的編碼器轉一圈產生了4000個脈沖。

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